Das Söldnerwesen im 16. Jahrhundert im bayerischen und süddeutschen Beispiel, Miscellanea Bavarica Monacensia, Heft 79, München 1978.

Georg von Frundsberg, Vater der Landsknechte, Feldhauptmann von Tirol, München 1984 (2. Auflage München 1991).

Landsknechte. Von Helden und Schwartenhälsen, Mindelheim 1991.

Landsknechte, Ihre Geschichte und Kultur vom späten Mittelalter bis zum Dreißigjährigen Krieg, München 1994 (Lizenzausgaben: italienisch 1996 und japanisch 2002; 2007 Aufnahme in die italienische Biblioteca Storica als Bd. 59).

Anna von Lodron. Ein adeliges Frauenleben in der Reformationszeit (Schlern-Schriften 365), Innsbruck 2015 (Lizenzausgabe: italienisch 2022).

Mythos Frundsberg. Familie, Weggefährten, Gegner des Vaters der Landsknechte, Mindelheim 2019.

Der letzte Frundsberg. Georg II. (1533 - 1586). Herr der Herrschaften Mindelheim, St. Petersberg und Sterzing, Diplomat und Landsknechtobrist der spanischen Krone, Mindelheim 2021.

Allgäuer Freiheit. Bauernfreiheit - Bürgerfreiheit - der Kampf um die Freiheit, nicht nur im Bauernkrieg von 1525, Mindelheim 2024.